پاورپوینت (PowerPoint) ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور

توضیحات فایل «ربات تعقیب صورت با میکروکنترلر و دو سروو موتور.pptx»

ماژول گیرنده : از 4 پایه تشکیل می شودکه به ترتیب شامل اجزای زیر است: 1-مثبت 5 ولت 2-پایه ی دیتا که به پایه RXD ی میکرو وصل می شود. 3-پایه GND 17 شده است که نشانگر ورود و خروج داده ها به آن هستند(با چشمک زدن). 13 این مبدل شامل آی سی FT232RL است که وظیفه ی تبدیل داده ی TTL خروجی از میکرو(پایه های RXD و TXD )را به USB دارد وضمنا این آی سی نیازی به نصب درایور(بخصوص در ویندوز 7) ندارد.دو عدد LED به این آی سی متصل 12 مبدل USB به سریال 11 6-با تغذیه ی مثبت 5 ولت کار می کند . این تغذیه می توان از USB کامپیوتر ویا از طریق سوکت قرار داده شده روی برد به آدابتور مجزایی وصل شود. 7-حداکثر سرعت آی سی 16MHZ است که از سرعت 8MHZ داخلی آی سی استفاده شده است. 10 3-دارای 3پورت است که هرکدام دارای 8 پین هستند ودر کل قابلیت استفاده از24 پایه به عنوان ورودی یا خروجی را دارا است. 4-دارای یک USART برای ارتباط سریال بین میکرو و کامپیوتر است که شامل دو پایه ی فرستنده و گیرنده ی داده ها به ترتیب به نام های TXD و RXD می باشد. 5-دارای ؟ تایمر است که از تایمر یک آن برای کنترل سروموتورها استفاده شده که همان موج PWM ای است که به ورودی سروموتورها داده می شود. 9 بخش میکروکنترلر شامل آی سی ATmega8A می باشد که به صورت SMD بوده ودارای امکانات زیر است: 1-دارای 8KB حافظه ی فلش است که برنامه ی اصلی روی این بخش پروگرام شده است. 2-دارای 8 کانال آنالوگ به دیجیتال است که خروجی سنسورهایی را که به صورت آنالوگ (از جنس ولتاژ) است را به نوع دیجیتال تبدیل می کند.خروجی سنسورهای تعبیه شده روی برد به پایه های ADC ی آی سی وصل است. 8 راه انداز سروموتورها: این برد می تواند دو عدد سروم [...]